SETIO automatizace

PLC programování
&
automatizace

Liberec a celá Česká republika

Vývoj, optimalizace a uvádění do provozu
průmyslových řídicích systémů

Vychytávky pro provoz

Malé úpravy, které umí výrazně zrychlit servis a zefektivnit výrobu

Často nejde o velkou rekonstrukci. Největší rozdíl udělá dobrá diagnostika, jasné alarmy, přehledný servisní režim a data, podle kterých se dá rozhodovat. S těmito úpravami vám pomohu od návrhu až po odladění přímo na technologii, aby obsluha i údržba dostaly nástroje, které ocení každý den.

Probrat úpravy provozu
HMI diagnostický panel a průmyslové řízení
HMI, diagnostika, trendy a stavové informace pro rychlejší servis.

Například:

Chytřejší alarmy

Alarm nemá jen svítit červeně. Má říct, co chybí, kde se sekvence zastavila, jaká podmínka není splněná a co má obsluha nebo údržba ověřit jako první.

Servisní obrazovky

Vstupy, výstupy, blokace, aktuální krok, ruční pohyby a podmínky pro pokračování na jednom místě. Méně hledání v programu, rychlejší zásah.

Historie stavů

Záznam posledních alarmů, stavů a přechodů pomůže pochopit, co se stalo před poruchou. U nepravidelných závad je to často rozdíl mezi hádáním a důkazem.

Čas cyklu

Měření dílčích časů cyklu ukáže, kde se ztrácí desetiny sekund. Dá se porovnat dobrý a špatný cyklus, odhalit čekání a najít skutečné úzké místo.

Počítadla a statistiky

Počet kusů, NOK kusy, opakované chyby, průměrný takt, časy prostojů, důvody zastavení a počítání cyklů akčních členů pro preventivní údržbu. Data, která dávají smysl výrobě, kvalitě i údržbě.

Receptury a parametry

Přehledné nastavení výrobních variant, limity, kontrola změn a ochrana důležitých parametrů před náhodným přepsáním.

A mnohem více podle konkrétní technologie a potřeb provozu.

Služby

Automatizace od první kostry programu až po poslední desetiny v cyklu

PLC programování

Nemám problém začít úplně od začátku: od návrhu logiky, vytvoření základní kostry programu, struktury dat, režimů stroje a sekvencí až po finální ladění v provozu. Nejde jen o nahrání programu do PLC, ale o řešení, které bude dlouhodobě čitelné, stabilní a použitelné pro výrobu i servis.

Řeším automatické a ruční režimy, alarmy, receptury, komunikace s periferiemi, vizualizaci na HMI i bezpečnostní logiku. U rozběhnutých technologií se umím zaměřit také na úpravy sekvence, zkrácení zbytečných čekání a doladění cyklu tak, aby stroj běžel svižněji, ale pořád spolehlivě.

Diagnostika poruch

Mám dlouholeté zkušenosti s hledáním chyb v kódu, elektrickém zapojení, pneumatice i v návaznostech mezi jednotlivými částmi technologie. Umím jít po příčině závady, ověřit signály, zapojení a reálné chování stroje tak, aby se problém neřešil jen krátkodobými záplatami.

Umím jít po signálech, sekvencích, časování, komunikaci, senzorech, ventilech, pohonech i chování obsluhy. Cílem není jen chybu obejít, ale pochopit, proč vzniká. Když je potřeba, navrhnu doplnění diagnostiky, stavových obrazovek nebo záznamu historie, aby se podobná situace příště řešila rychleji.

Uvádění do provozu

Při rozjezdu technologie je potřeba reagovat na realitu stroje. Výkres a schéma jsou jedna věc, skutečné chování mechaniky, pneumatických prvků, pohonů, čidel a výrobního procesu druhá. Pomáhám dostat technologii do stavu, kdy běží stabilně a dá se předat do běžného provozu.

Řeším návaznosti s elektrikáři, strojaři, kvalitou i výrobou. Důležité je dostat technologii do stavu, kdy je opakovatelná, bezpečná, čitelná pro obsluhu a připravená na běžný provoz. Součástí je i doladění alarmů, ručních funkcí, servisních režimů a drobných detailů, které se ukážou až při reálném testování.

Optimalizace výroby

Optimalizace není jen o tom, aby stroj běžel rychleji za každou cenu. Jde o hledání potřebných desetin sekund v cyklovém čase tam, kde se neohrozí stabilita, či živostnost stroje. Odstranění zbytečných prostojů, lepší návaznost pohybů a výsledek, který se dá používat dlouhodobě bez ztráty stability a kvality.

Dívám se na celý cyklus: co blokuje periferní zařízení, kdy se vyhodnocuje měření, kdy se připravuje další díl a co může běžet souběžně. Cílem je zlepšit takt bez rozbití stability, bezpečnosti a kvality. Někdy stačí drobná změna v prodlevách, jindy je potřeba upravit logiku sekvence nebo doplnit potřebný paralelismus.

HMI, statistiky a obsluha

Stroje už dnes jen nevyrábí. Je potřeba vědět, kolik kusů prošlo, kolik jich bylo NOK, kde vznikají prostoje, jaké chyby se opakují, jak dlouho trvá cyklus a co se děje v jednotlivých režimech. HMI má obsluze dávat přehled, údržbě diagnostiku a výrobě data, ne být jen sada tlačítek.

Navrhuji a upravuji obrazovky pro ruční ovládání, diagnostiku, alarmy, receptury, statistiky, počítadla, servisní přístup a sledování důležitých stavů. U měřicích procesů dává smysl myslet i na MSA, výsledky měření, trendy, limity, opakovatelnost a dohledatelnost. Dobré HMI zkracuje servis, snižuje chyby obsluhy a dává výrobě data, podle kterých se dá zlepšovat.

Nevíte, která služba sedí na váš problém? Probrat možnosti

Praxe

Moje zkušenosti

Výběr projektů, na kterých jsem pracoval. U každého uvádím zákazníka, PLC platformu, stručný popis a stěžejní části technologie nebo periférie, se kterými bylo potřeba počítat.

AGC - PLC Siemens

Linka pro manipulaci skla

Rozsáhlá linka pro manipulaci skla rozdělená do tří PLC. Podílel jsem se velkou částí na vývoji kostry PLC programu podle zadání zákazníka v Ladderu. Zajímavostí bylo, že kompletní trace a data o dílu se řešily přes PLC a HMI bez nadřazeného MES systému.

  • 3 PLC
  • 9 robotů
  • 20+ servopohonů
  • Ladder
  • Trace
AGC - PLC Siemens

Autoprimerovací linka

Linka pro nanášení autoprimeru pomocí dvou robotů. Specifická byla funkce úpravy trajektorie robota uprostřed automatického cyklu bez nutnosti resetovat automat. Program vycházel z požadované kostry dodavatele, ale bylo potřeba jej napojit na vzhled HMI, který požadoval zákazník.

  • STL
  • GRAPH
  • SCL
Mann+Hummel - PLC Siemens

Měření těsnosti

Menší stroj se dvěma komorami pro měření těsnosti dílu pomocí periferie ATEQ. Důraz byl na variabilní nastavení sekvencí měření přímo z HMI, aby zákazník nemusel kvůli každé úpravě testu volat PLC programátora.

  • STL
  • GRAPH
  • SCL
  • ATEQ
Mann+Hummel - PLC Siemens

Montážní linka pro chladič

Linka pro montáž a test chladiče složená ze čtyř poloautomatických pracovišť. Obsahovala měření těsnosti, kamerové kontroly, vypalování laserem, lisování pouzder a šroubovací jednotky s odměřováním polohy pro kontrolu práce operátora.

  • STL
  • GRAPH
  • SCL
  • Solaris
  • Keyence
  • Festo
  • BS350
ZF - PLC Siemens

Stroj pro zakládání SLL

Jednoduchý stroj, kde robot zakládá díly z blistru do karuselu. Zároveň zde dochází k manipulaci s blistrem.

  • Ladder
  • SCL
  • 4 servopohony Festo
  • 1 robot
Autoliv - PLC Siemens

Bandit

Do původního programu jsem doplňoval nové funkce. Náročnost byla hlavně ve špatně strukturovaném a překombinovaném původním řešení, ve kterém bylo potřeba se zorientovat, doplnit diagnostiku a přivést nový stroj k životu.

  • Ladder
  • SCL
  • Siemens motory
  • Unified panel
THK - PLC Siemens

Značící stanice

Jednoduchá linka pro značení dílu raznicí a následnou kamerovou kontrolu.

  • STL
  • Keyence
THK - PLC Siemens

Stanice testování axiální elasticity

Karuselová linka s pěti pozicemi. Proces zahrnoval nasazení přípravku pro měření, rozhýbání čepu, měření elasticity, sundání přípravku a odebrání dílu.

  • STL
  • IndraDrive
Bosch České Budějovice - PLC Beckhoff

DMTL modul

Velká linka o deseti stanicích. Dvě stanice jsem psal od nuly, další čtyři jsem dokončoval po jiných programátorech a na posledních dvou jsem řešil potřebný servis a úpravy za provozu.

  • SFC
  • ST
  • IndraDrive
  • Solaris
  • RFID
  • Opcon
Bosch České Budějovice - PLC Beckhoff

Pump Modul

Úpravy na linkách Pump Modulu podle požadavků zákazníka a kompletní přepsání jedné stanice.

  • SFC
  • ST
  • IndraDrive
  • OpconPlus
Bosch České Budějovice - PLC Beckhoff

SM modul

Čtyři stanice pro montáž SM modulu. Součástí byly servopohony IndraDrive, šroubováky Bosch, dva lisovací procesy a jedna kompletace dílu robotem.

  • SFC
  • ST
  • IndraDrive
  • Opcon
Bosch České Budějovice - PLC Beckhoff

DM modul

Dvě stanice pro kompletaci DM modulu. Technologie zahrnovala lisovací, mazací a kontrolní proces.

  • SFC
  • ST
  • IndraDrive
  • Opcon
Škoda Auto - PLC Siemens

Honovací brýle

Úprava stávající linky pro nasazování přípravku pro honování válců. Na lince bylo potřeba optimalizovat cyklový čas.

  • STL

A mnoho dalších.

Časté dotazy

Nejčastější otázky před první konzultací

01Jaká je cena?

Záleží na rozsahu a náročnosti projektu. Cenovou nabídku řeším vždy individuálně podle zadání: typ PLC nebo HMI, rozsah úprav, diagnostika, uvádění do provozu, termín, lokalita a forma spolupráce.

02Kdy máte nejbližší termín?

Termín závisí na aktuální vytíženosti a rozsahu práce. Napište mi nebo zavolejte, domluvíme se na nejbližším možném termínu a navrhneme ideální postup pro splnění vašich požadavků.

03Nenašel jsem danou technologii ve vašich zkušenostech. Vadí to?

Nevadí. Rád přijímám nové výzvy a rychle se zorientuji i v dalších technologiích. Díky zkušenostem z automatizace umím navázat na existující řešení, pochopit souvislosti stroje a doručit funkční výsledek.

Máte jinou otázku? Napsat dotaz

Jak spolupráce probíhá

Od první zprávy po podporu v provozu

01

Kontakt a konzultace

Popíšete problém, technologii nebo plánovanou úpravu. Rychle si ujasníme, jestli dává spolupráce smysl.

02

Analýza problému

Projdu dostupné podklady, program, příznaky poruchy nebo požadovanou funkci a navrhnu směr řešení.

03

Dohoda ceny a termínu

Domluvíme rozsah, termín, formu zásahu, dostupnost stroje a očekávaný výstup.

04

Příprava

Připravím změny, strukturu programu, diagnostiku, testovací postup nebo seznam věcí k ověření na místě.

05

Realizace

Provedu úpravy, zprovoznění nebo diagnostiku přímo na technologii, případně remote podle situace.

06

Odladění

Ladíme cykly, návaznosti, alarmy, HMI, chování v ručním režimu a požadavky výroby.

07

Support

Po předání zůstává prostor pro konzultaci, drobné doladění nebo další rozšíření podle provozních potřeb.

Kontakt

Máte stroj, který stojí, linku před rozjezdem nebo cyklus, který potřebuje zrychlit?

Napište, co řešíte. Stačí typ technologie, PLC platforma, lokalita a co je cílem: oprava, úprava, diagnostika, rozjezd nebo optimalizace. Domluvíme se na nezávazné konzultaci a společně najdeme nejlepší další krok.

Jan Sváda PLC programátor
+420 739 136 711 jan.svada@setio.cz LinkedIn profil www.setio.cz
IČO: 23985402
Datová schránka: fzu2b8m
Liberec | Působnost celá ČR
Spolupráce na místě i remote

Poptávka

Neváhejte se na mě s čímkoli obrátit

Nemusí to být dokonalý technický popis. Nejvíc pomůže vědět, co je problém, jaký je cíl a jestli jde o urgentní zásah nebo plánovanou práci.